현재 보고 있는 주제 wget 설치
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Downloads – PlayOnLinux – Run your Windows applications on … 최신
PlayOnLinux will allow you to play your favorite games on Linux easily
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당신은 여기에 있습니다
다운로드
정보
PlayOnLinux는 주로 WineHQ 프로젝트에 의존합니다
그들을 돕고 와인에 대한 전문적인 지원을 받고 싶다면 codeweavers 제품 구매를 고려하십시오
ScummVM 및 DOSBox 프로젝트에도 감사드립니다
개발 버전
최신 개발 버전을 얻으려면 터미널을 열고 다음을 입력하십시오
자식 복제 https://github.com/PlayOnLinux/POL-POM-4
패키지
모든 배포판
일반 패키지. tar.gz 파일: 이 파일을 추출하고 “./playonlinux”를 실행하기만 하면 됩니다
PlayOnLinux는 Python으로 작성되었으므로 빌드할 것이 없지만 Python이 먼저 설치되어 있어야 합니다
PlayOnLinux: PlayOnLinux_4.3.4. tar.gz
아치리눅스
PlayOnLinux 설치 루트로(또는 sudo로) 다음 명령을 입력합니다
pacman -Syu playonlinux
데비안
Debian Deb 파일: PlayOnLinux: PlayOnLinux_4.3.4. deb Wheezy 사용자: PlayOnLinux가 Stretch 저장소와 함께 작동하도록 하려면 wine:i386 패키지를 설치해야 합니다
다음 명령을 입력합니다
wget -q “http://deb.playonlinux.com/public. gpg” -O- | apt-key 추가 –
wget http://deb.playonlinux.com/playonlinux_stretch.list -O /etc/apt/sources.list.d/playonlinux.list
apt-get 업데이트
apt-get install playonlinux Jessie 저장소로 다음 명령을 입력하십시오
wget -q “http://deb.playonlinux.com/public.gpg” -O- | apt-key 추가 –
wget http://deb.playonlinux.com/playonlinux_jessie.list -O /etc/apt/sources.list.d/playonlinux.list
apt-get 업데이트
apt-get playonlinux를 설치합니다
페도라
Fedora 여기로 이동하여 playonlinux-yum 패키지를 설치하십시오.
Frugalware
Frugalware 다음 명령을 입력하기만 하면 됩니다
pacman-g2 -S playonlinux
우분투
Windows 10/8/7에 wget을 설치하는 방법 Update
주제에 대한 새로운 정보 wget 설치
How to install GNU wget on Windows 10/8/7
Install Chocolatey
https://chocolatey.org/install
Read wget manual
https://www.gnu.org/software/wget/manual/
https://tubemint.com/affordable-seo-tools/
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wget 설치주제 안의 멋진 사진을 볼 수 있습니다
Pharo – Welcome to Pharo! 최신
The immersive programming experience. Pharo is a pure object-oriented programming language and a powerful environment, focused on simplicity …
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몰입형 프로그래밍 경험
Pharo는 단순성과 즉각적인 피드백에 중점을 둔 순수한 객체 지향 프로그래밍 언어이자 강력한 환경입니다(IDE와 OS가 하나로 통합되었다고 생각하십시오).
How To: Download and Install Wget for Windows 10 New
주제에서 더 많은 유용한 정보 보기 wget 설치
Wget Windows 10
Download : https://eternallybored.org/misc/wget/
wget 설치주제 안의 사진 몇 장
Install PyCharm | PyCharm New
29/12/2021 · Install PyCharm. PyCharm is a cross-platform IDE that provides consistent experience on the Windows, macOS, and Linux operating systems. PyCharm is available in three editions: Professional, Community, and Edu.The Community and Edu editions are open-source projects and they are free, but they have fewer features. PyCharm Edu provides courses and …
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파이참을 설치합니다
PyCharm은 Windows, macOS 및 Linux 운영 체제에서 일관된 경험을 제공하는 크로스 플랫폼 IDE입니다
PyCharm은 Professional, Community 및 Edu의 세 가지 버전으로 제공됩니다
Community 및 Edu 에디션은 오픈 소스 프로젝트이며 무료이지만 기능이 더 적습니다
PyCharm Edu는 강좌를 제공하고 Python으로 프로그래밍을 배울 수 있도록 도와줍니다
Professional Edition은 상용이며 뛰어난 도구와 기능을 제공합니다
자세한 내용은 에디션 비교표를 참조하십시오
시스템 요구 사항 요구 사항 최소 권장 RAM 여유 RAM 4GB 총 시스템 RAM 8GB CPU 모든 최신 CPU 멀티 코어 CPU
PyCharm은 다양한 작업 및 프로세스에 대해 멀티스레딩을 지원하므로 더 많은 CPU 코어를 사용할 수 있습니다
디스크 공간 2.5GB 및 캐시용 1GB 최소 5GB의 여유 공간이 있는 SSD 드라이브 모니터 해상도 1024×768 1920×1080 운영 체제 공식적으로 출시된 64비트 버전의 다음: Microsoft Windows 8 이상
macOS 10.14 이상
Gnome, KDE 또는 Unity DE를 지원하는 모든 Linux 배포판
PyCharm은 GLIBC 2.14 이상을 포함하지 않는 RHEL6 또는 CentOS6과 같은 일부 Linux 배포판에서는 사용할 수 없습니다
시험판 버전은 지원되지 않습니다
최신 64비트 버전의 Windows, macOS 또는 Linux(예: Debian, Ubuntu, RHEL) JetBrains Runtime이 IDE(JRE 11 기반)와 함께 번들로 제공되므로 PyCharm을 실행하기 위해 Java를 설치할 필요가 없습니다
파이썬 2: 버전 2.7
Python 3: 버전 3.6에서 버전 3.11까지
도구 상자 앱을 사용하여 설치 JetBrains 도구 상자 앱은 JetBrains 제품을 설치하는 데 권장되는 도구입니다
이를 사용하여 EAP(Early Access Program) 및 Nightly 릴리스를 포함하여 서로 다른 제품 또는 동일한 제품의 여러 버전을 설치 및 관리하고, 필요할 때 업데이트 및 롤백하고, 모든 도구를 쉽게 제거할 수 있습니다
Toolbox App은 올바른 IDE 및 버전에서 모든 프로젝트를 빠르게 열 수 있도록 모든 프로젝트 목록을 유지 관리합니다
Toolbox App 설치 Toolbox App 웹 페이지에서 설치 프로그램. exe를 다운로드합니다
설치 프로그램을 실행하고 마법사 단계를 따릅니다
Toolbox App을 실행한 후 알림 영역에서 해당 아이콘을 클릭하고 설치할 제품 및 버전을 선택하십시오
Toolbox 앱에서 JetBrains 계정에 로그인하면 설치하는 모든 IDE에 대해 사용 가능한 라이선스가 자동으로 활성화됩니다
Toolbox App 설치 Toolbox App 웹 페이지에서 디스크 이미지. dmg를 다운로드합니다
Intel 및 Apple Silicon 프로세서에 대한 별도의 디스크 이미지가 있습니다
이미지를 탑재하고 JetBrains Toolbox 앱을 Applications 폴더로 드래그합니다
Toolbox App을 실행한 후 기본 메뉴에서 해당 아이콘을 클릭하고 설치할 제품 및 버전을 선택하십시오
Toolbox 앱에서 JetBrains 계정에 로그인하면 설치하는 모든 IDE에 대해 사용 가능한 라이선스가 자동으로 활성화됩니다
Toolbox 앱 설치 Toolbox 앱 웹 페이지에서 tarball. tar.gz를 다운로드합니다
파일 실행을 지원하는 디렉토리에 tarball의 압축을 풉니다
예를 들어, 다운로드한 버전이 1.17.7391인 경우 다음 명령을 사용하여 권장되는 /opt 디렉터리에 압축을 풀 수 있습니다
sudo tar -xzf jetbrains-toolbox-1.17.7391.tar.gz -C /opt jetbrains-를 실행합니다
추출된 디렉터리에서 toolbox 바이너리를 다운로드하여 Toolbox App을 실행하고 설치할 제품 및 버전을 선택합니다
Toolbox App을 처음 실행하면 Toolbox App 아이콘이 기본 메뉴에 자동으로 추가됩니다
Toolbox 앱에서 JetBrains 계정에 로그인하면 설치하는 모든 IDE에 대해 사용 가능한 라이선스가 자동으로 활성화됩니다
최신 버전의 Toolbox App과 함께 tarball을 자동으로 다운로드하고 권장되는 /opt 디렉토리에 압축을 풀고 /usr/local/bin 디렉토리에 심볼릭 링크를 생성하는 이 셸 스크립트를 사용할 수 있습니다.
독립 실행형 설치 PyCharm을 수동으로 설치하여 모든 인스턴스와 모든 구성 파일의 위치를 관리합니다
예를 들어 특정 설치 위치가 필요한 정책이 있는 경우입니다
설치 프로그램. exe를 다운로드합니다
설치 프로그램의 무결성을 확인하려면 다운로드 페이지에서 링크된 SHA 체크섬을 사용하십시오
설치 프로그램을 실행하고 마법사 단계를 따릅니다
설치 마법사 64비트 실행기에서 다음 옵션을 염두에 두십시오
바탕 화면에 시작 아이콘을 추가합니다.
폴더를 프로젝트로 열기: 선택한 디렉토리를 PyCharm 프로젝트로 열 수 있도록 폴더 상황에 맞는 메뉴에 옵션을 추가합니다.
.py : Python 파일과의 연결을 설정하여 PyCharm에서 엽니다
경로에 실행기 디렉터리 추가: 경로를 지정하지 않고 콘솔에서 이 PyCharm 인스턴스를 실행할 수 있습니다
PyCharm을 실행하려면 Windows 시작 메뉴에서 찾거나 바탕 화면 바로 가기를 사용하십시오
bin 아래의 설치 디렉토리에서 실행 프로그램 배치 스크립트 또는 실행 파일을 실행할 수도 있습니다
디스크 이미지를 다운로드합니다
Intel 및 Apple Silicon 프로세서에 대한 별도의 디스크 이미지가 있습니다
다운로드한 디스크 이미지의 무결성을 확인하려면 다운로드 페이지에서 링크된 SHA 체크섬을 사용하십시오
이미지를 탑재하고 PyCharm 앱을 응용 프로그램 폴더로 끕니다
애플리케이션 디렉토리, 런치패드 또는 스포트라이트에서 PyCharm 앱을 실행합니다
tar 아카이브를 사용하여 설치 tarball 다운로드 현재 다운로드 폴더가 파일 실행을 지원하지 않는 경우 pycharm-*.tar.gz 파일의 압축을 풉니다
tar xzf pycharm-*.tar.gz -C
이 디렉토리에 PyCharm을 설치하려면 다음 명령을 입력하십시오
sudo tar xzf pycharm-*.tar.gz -C /opt/ 다운로드한 아카이브의 무결성을 확인하려면 다운로드 페이지에서 링크된 SHA 체크섬을 사용하십시오
bin 하위 디렉터리로 전환합니다
cd
sh pycharm.sh 스냅 패키지를 사용하여 설치 Ubuntu 16.04 이상에서는 스냅 패키지를 사용하여 PyCharm을 설치할 수 있습니다
PyCharm은 두 가지 채널을 통해 배포됩니다
안정적인 채널에는 안정적인 버전만 포함됩니다
PyCharm의 안정적인 최신 릴리스를 설치하려면 다음 명령을 실행합니다
sudo snap install pycharm-professional –classic sudo snap install pycharm-community –classic sudo snap install pycharm-educational –classic –classic 옵션은 다음과 같은 이유로 필요합니다
PyCharm 스냅을 사용하려면 기존의 패키지 애플리케이션처럼 시스템에 대한 전체 액세스 권한이 필요합니다
에지 채널에는 EAP 빌드가 포함됩니다
PyCharm의 최신 EAP 빌드를 설치하려면 다음 명령을 실행하십시오
sudo snap install pycharm-professional –classic –edge sudo snap install pycharm-community –classic –edge sudo snap install pycharm-educational –classic –edge 터미널에서 pycharm-professional, pycharm-community 또는 pycharm-educational을 실행합니다
자세한 내용은 https://snapcraft.io/에서 확인하세요
데스크탑 항목을 작성하려면 다음 중 하나를 수행하십시오
시작 화면에서 구성 | 데스크탑 항목을 작성하십시오
기본 메뉴에서 도구 | 데스크톱 항목 만들기 PyCharm을 처음 실행할 때 설치를 완료하고 인스턴스를 사용자 지정하고 IDE 작업을 시작하기 위해 여러 단계를 수행할 수 있습니다
자세한 내용은 처음으로 PyCharm 실행을 참조하세요
사용자별 파일이 있는 기본 IDE 디렉토리의 위치에 대한 정보는 IDE에서 사용하는 디렉토리를 참조하십시오
Windows에서 자동 설치 자동 설치는 사용자 인터페이스 없이 수행됩니다
네트워크 관리자는 여러 컴퓨터에 PyCharm을 설치하고 다른 사용자를 방해하는 것을 방지하는 데 사용할 수 있습니다
자동 설치를 수행하려면 다음 스위치를 사용하여 설치 프로그램을 실행하십시오
/S : 자동 설치를 활성화합니다
/CONFIG : 자동 구성 파일의 경로 지정
/D : 설치 디렉터리의 경로를 지정합니다
이 매개변수는 명령줄의 마지막에 있어야 하며 경로에 공백이 포함된 경우에도 따옴표를 포함해서는 안 됩니다
예: pycharm-professional.exe /S /CONFIG=d:\temp\silent.config /D=d:\IDE\PyCharm 또는 pycharm.exe /S /CONFIG=d:\temp\edu_silent.config /D= d:\IDE\PyCharm Edu 설치 프로세스 중 문제를 확인하려면 /S 및 /D 매개변수 사이에 로그 파일 경로 및 이름과 함께 /LOG 스위치를 추가하십시오
설치 프로그램은 지정된 로그 파일을 생성합니다
예: pycharm-professional.exe /S /CONFIG=d:\temp\silent.config /LOG=d:\JetBrains\PyCharm\install.log /D=d:\IDE\PyCharm 또는 pycharm.exe /S / CONFIG=d:\temp\edu_silent.config /LOG=d:\JetBrains\PyCharmEdu\install.log /D=d:\IDE\PyCharm Edu 자동 구성 파일 PyCharm에 대한 자동 구성 파일은 https://에서 다운로드할 수 있습니다
download.jetbrains.com/python/silent.config 및 https://download.jetbrains.com/python/edu_silent.config 자동 구성 파일은 PyCharm 설치 옵션을 정의합니다
기본 옵션을 사용하면 현재 사용자인 mode=user에 대해서만 자동 설치가 수행됩니다
모든 사용자에 대해 PyCharm을 설치하려면 설치 모드 옵션의 값을 mode=admin으로 변경하고 설치 프로그램을 관리자로 실행하십시오
기본 자동 구성 파일은 각 JetBrains 제품에 대해 고유합니다
필요에 따라 다양한 설치 옵션을 활성화하거나 비활성화하도록 수정할 수 있습니다
구성 파일 없이 자동 설치를 수행할 수 있습니다
이 경우 /CONFIG 스위치를 생략하고 설치 프로그램을 관리자로 실행하십시오
자동 구성 파일이 없으면 설치 프로그램은 모든 추가 옵션을 무시합니다
바탕 화면 바로 가기를 만들거나 연결을 추가하거나 PATH 변수를 업데이트하지 않습니다
그러나 JetBrains 아래의 시작 메뉴에 바로 가기가 생성됩니다
비디오 자습서에서 PyCharm 설치에 대한 자세한 내용을 참조하십시오
최종 수정일: 2022년 3월 27일
BREW 및 wget 설치(Mac) Update
주제에 대한 추가 정보 wget 설치
You’ll need to use wget a lot in class to download starter code and data files for your projects. To install wget, you must first install BREW. This video shows how to do both.
wget 설치주제 안의 사진 몇 장
Documentation / Installation / RainLoop Webmail 업데이트
All configuration files of the application, as well as temporary ones (attachments, logs, etc.) are stored in data directory, so it’s important to make sure that users cannot access that directory over the Internet directly.. Application uses .htaccess for basic protection but it might not work if you’re using a web server other than Apache, and even Apache can be configured to disregard …
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패키지를 다운로드하고 패키지에서 파일을 추출한 다음 애플리케이션에서 사용할 디렉토리(예: /var/www/rainloop )에 업로드합니다
후속 예제에서는 해당 디렉토리를 사용하고 있다고 가정하고 다음을 사용하는 경우 실제 디렉토리 경로를 제공합니다
다른 하나.
mkdir /var/www/rainloop rainloop-latest.zip -d /var/www/rainloop의 압축을 풉니다
zip 아카이브를 처리할 필요 없이 최신 버전의 애플리케이션을 배포할 수도 있습니다
터미널에서 다음 명령 중 하나를 실행하기만 하면 됩니다
컬 -sL https://repository.rainloop.net/installer.php | PHP
또는
wget -qO- https://repository.rainloop.net/installer.php | PHP
패키지 콘텐츠를 업로드할 때 파일 및 디렉터리에 대한 권한을 구성해야 합니다
기본 구성으로 응용 프로그램을 실행하려면 이 작업만 수행하면 됩니다
제품은 처음 실행할 때 필요한 모든 파일을 생성하고 요구 사항이 충족되지 않으면 오류가 보고됩니다.
wget을 사용하여 파일(및 전체 웹사이트)을 다운로드하는 방법 Update
주제에 대한 새로운 업데이트 wget 설치
Learn how to use the wget command to download a file as well as download a whole website or directory of a website.
Find more at https://tonyteaches.tech
Check out my vlog channel @Tony Florida
#wget
wget 설치주제 안의 멋진 사진을 볼 수 있습니다
Gazebo : Tutorial : Installing gazebo_ros_pkgs (ROS 2) Update New
Introduction. The set of ROS 2 packages for interfacing with Gazebo are contained within a meta package named gazebo_ros_pkgs.See ROS 2 Overview for background information before continuing here. The packages support ROS 2 Crystal and later and Gazebo 9 and later, and can be installed from debian packages or from source.
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소개
Gazebo와 인터페이스하기 위한 ROS 2 패키지 세트는 gazebo_ros_pkgs 라는 메타 패키지에 포함되어 있습니다
여기에서 계속하기 전에 배경 정보는 ROS 2 개요를 참조하십시오
패키지는 ROS 2 Crystal 이상 및 Gazebo 9 이상을 지원하며 데비안 패키지 또는 소스에서 설치할 수 있습니다.
전제 조건
ROS 2의 기본 개념을 이해하고 일부 ROS 2 자습서를 살펴봐야 합니다
ROS 2를 설치합니다
ROS2는 바이너리 설치 또는 소스 설치를 통해 설치할 수 있습니다
ROS 2 설치 페이지를 참조하십시오
현재 안정적인 배포판은 Foxy.
팁: ROS 설치 페이지의 지침에 따라 setup.bash 스크립트를 소싱하는 것을 잊지 마십시오
정확한 명령어는 설치 방법에 따라 다릅니다.
Gazebo를 설치합니다
소스 또는 사전 빌드 패키지에서 Gazebo를 설치할 수 있습니다
Gazebo 설치를 참조하십시오
Gazebo 9 이상을 설치해야 합니다
소스에서 설치하는 경우 Gazebo 11용 gazebo11과 같은 적절한 분기를 빌드해야 합니다
팁: 플러그인 및 기타 리소스를 찾는 데 어려움이 있는 경우 Gazebo의 설정 파일을 소싱해야 할 수도 있습니다
예: source /usr/share/gazebo/setup.sh.
gazebo_ros_pkgs를 설치합니다
데비안 패키지에서 설치하려면 지침을 따르거나 소스에서 설치하려면 지침을 따르십시오.
데비안 패키지에서 설치합니다(Ubuntu에서)
이미 일부 Foxy 데비안 패키지가 설치되어 있다고 가정하고 다음과 같이 gazebo_ros_pkgs를 설치합니다
sudo apt는 ros-foxy-gazebo-ros-pkgs를 설치합니다
소스에서 설치합니다(Ubuntu에서)
코드 베이스에 기여하기 위해 설정하는 활성 개발자인 경우 워크플로에 대한 더 많은 액세스 및 제어를 제공하므로 소스를 설치하는 것이 좋습니다
팁: 이 지침에서는 colcon 빌드 도구를 사용해야 합니다
는 ROS 2에서 사용되는 표준 도구입니다
사용 중인 ROS 2 버전에 따라 gazebo_ros_pkgs 분기를 선택해야 합니다
현재 지원되는 분기는 다음과 같습니다
dashing : Dashing 데비안 또는 Dashing의 ros2.repos와 함께 작동합니다.
: Dashing 데비안 또는 Dashing의 ros2.repos에서 작동합니다
eloquent : Eloquent 데비안이나 Eloquent의 ros2.repos.
: Eloquent 데비안이나 Eloquent의 ros2.repos와 함께 작동합니다
ros2 : 현재 Foxy로 출시되지 않은 다음 ROS 2 거북이를 가리킵니다
그것은 마스터 ros2.repos와 함께 작동합니다.
다음 설정은 gazebo_ros_pkgs.
의 ros2 브랜치로 설치를 가정합니다
git이 Ubuntu 머신에 설치되어 있는지 확인하십시오: sudo apt install git colcon 작업 공간을 위한 디렉토리를 만들고 그 디렉토리로 이동하십시오: mkdir – p ~/ws/src 이 파일을 복사하십시오
그러면 Gazebo_ros_pkgs와 추가 패키지가 필요합니다
cd ~/ws wget https://raw.githubusercontent.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/ros2/gazebo_ros_pkgs.repos 참고: 버전 태그는 yaml 파일은 우리가 특정 리포지토리에 대해 체크아웃하는 분기를 나타냅니다
예를 들어 version: ros2는 ros2 분기를 체크아웃합니다
패키지를 src 디렉토리로 가져옵니다
cd ~/ws vcs import src < gazebo_ros_pkgs.repos ROS 배포판과 일치하는 분기로 전환합니다
vcs custom –args checkout foxy 모든 종속성을 설치합니다
cd ~/ws rosdep install –from-paths src – -ignore-src -r -y 그런 다음 모든 패키지를 빌드합니다
cd ~/ws colcon build –symlink-install 참고: 빌드하기 전에 ROS 2 환경이 올바르게 제공되었는지 확인하십시오
구축하는 데 문제가 있는 경우 Answers.gazebosim.org에서 도움을 요청하세요
여는 모든 새 터미널에 대해 이 작업 공간의 설치 설정을 소싱해야 합니다
source ~/ws/install/setup.bash 팁: 다음을 한 번 실행하여 모든 새 터미널에 대해 자동으로 소싱되도록 할 수 있습니다
echo “source ~/ws/ install/setup.bash” >> ~/.bashrc
Gazebo 및 ROS 2 통합 테스트
ROS 2 및 Gazebo 환경이 올바르게 설정 및 구축되었다고 가정하면 이제 ROS 2 플러그인이 포함된 Gazebo 세계를 로드하고 런타임에 ROS 2 플러그인이 포함된 모델을 삽입할 수 있습니다.
Gazebo ROS 패키지는 플러그인을 빠르게 시작할 수 있는 여러 데모 세계를 제공합니다
데모 세계는 여기에서 찾을 수 있으며 기본적으로 /opt/ros/
각 세계 파일에는 테스트를 위해 실행할 수 있는 몇 가지 예제 명령과 함께 맨 위에 지침이 있습니다
그 기능, 그것을 확인하십시오!
이제 그 중 하나를 로드해 봅시다!
9. CentOS 최소 설치 후 update, wget 설치 Update New
주제에 대한 추가 정보 wget 설치
wget 설치주제 안의 관련 사진
GitHub – ethz-asl/rotors_simulator: RotorS is a UAV gazebo … Update
06/07/2021 · RotorS. RotorS is a MAV gazebo simulator. It provides some multirotor models such as the AscTec Hummingbird, the AscTec Pelican, or the AscTec Firefly, but the simulator is not limited for the use with these multicopters.. There are simulated sensors coming with the simulator such as an IMU, a generic odometry sensor, and the VI-Sensor, which can be …
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Rotor S
RotorS는 MAV 전망대 시뮬레이터입니다
AscTec Hummingbird, AscTec Pelican 또는 AscTec Firefly와 같은 일부 멀티로터 모델을 제공하지만 시뮬레이터는 이러한 멀티콥터와 함께 사용하는 데 제한되지 않습니다
시뮬레이터와 함께 제공되는 시뮬레이션된 센서(예: 일반 주행 거리 측정기)가 있습니다
센서 및 멀티로터에 장착할 수 있는 VI-센서.
이 패키지에는 또한 몇 가지 예제 컨트롤러, 기본 세계, 조이스틱 인터페이스 및 예제 실행 파일이 포함되어 있습니다
아래에서 시작하는 데 필요한 지침을 제공합니다
자세한 지침과 예제는 RotorS의 위키(https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki)를 참조하십시오.
이 시뮬레이터를 출판물의 연구 내에서 사용하는 경우 다음을 인용하십시오
@Inbook { Furrer2016 , 저자 = ” Furrer, Fadri and Burri, Michael and Achtelik, Markus and Siegwart, Roland ” , editor = ” Koubaa, Anis ” , 장 = ” RotorS—A Modular Gazebo MAV Simulator Framework ” , 제목 = ” Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) ” , 연도 = ” 2016 ” , 출판사 = ” Springer International Publishing ” , 주소 = ” Cham ” , 페이지 = ” 595-625 ” , isbn = ” 978 – 3-319-26054-9 ” , doi = ” 10.1007/978-3-319-26054-9_23 ” , url = ” http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-26054-9_23 ” }
설치 지침 – ROS Kinetic이 포함된 Ubuntu 16.04
ROS kinetic 데스크탑 전체, 추가 ROS 패키지, catkin-tools 및 wstool:을 설치하고 초기화합니다
$ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` 메인” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ $ wget http //packages.ros.org/ros.key -O – | sudo apt-key 추가 – $ sudo apt-get 업데이트 $ sudo apt-get 설치 ros-kinetic-desktop-full ros-kinetic-joy ros-kinetic-octomap-ros ros-kinetic-mavlink python-wstool python-catkin-tools protobuf-compiler libgoogle-glog-dev ros-kinetic-control-toolbox ros-kinetic-mavros $ sudo rosdep init $ rosdep 업데이트 $ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
아직 ROS 작업 공간이 없다면 다음을 통해 할 수 있습니다
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace # catkin 작업 공간 초기화 $ wstool init $ wget https://raw.githubusercontent.com/ethz-asl/rotors_simulator/master/rotors_hil.rosinstall $ wstool 병합 회전자_hil.rosinstall $ wstool 업데이트
참고 OS X에서는 Homebrew install yaml-cpp 를 사용하여 yaml-cpp를 설치해야 합니다
python_catkin_tools로 작업 공간을 구축하십시오(따라서 python_catkin_tools 필요)
$ cd ~/catkin_ws/ $ catkin 빌드
.bashrc 파일에 소싱을 추가합니다
$ echo “소스 ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc $ 소스 ~/.bashrc
설치 지침 – ROS Indigo가 포함된 Ubuntu 14.04
ROS 인디고 데스크탑 전체, 추가 ROS 패키지, catkin-tools 및 wstool:을 설치하고 초기화합니다
$ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` 메인” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ $ wget http //packages.ros.org/ros.key -O – | sudo apt-key 추가 – $ sudo apt-get 업데이트 $ sudo apt-get 설치 ros-indigo-desktop-full ros-indigo-joy ros-indigo-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-compiler libgoogle- glog-dev $ sudo rosdep 초기화 $ rosdep 업데이트 $ 소스 /opt/ros/indigo/setup.bash
아직 ROS 작업 공간이 없다면 다음을 통해 할 수 있습니다
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace # catkin 작업공간 초기화 $ wstool init
여러 작업 공간이 있는 설정에 대한 참고 사항은 http://docs.ros.org/independent/api/rosinstall/html/에서 rosws를 wstool로 대체하여 공식 문서를 참조하십시오
시뮬레이터 및 추가 종속성을 가져옵니다
$ cd ~/catkin_ws/src $ git clone [email protected]:ethz-asl/rotors_simulator.git $ git clone [email protected]:ethz-asl/mav_comm.git
참고 OS X에서는 Homebrew brew install yaml-cpp 를 사용하여 yaml-cpp를 설치해야 합니다.
참고 wstool을 사용하려면 위의 명령을 wstool set –git local_repo_name [email protected]:organization/repo_name.git으로 바꿀 수 있습니다
참고 gazebo_mavlink_interface 플러그인을 빌드하고 사용하려면 MAVROS를 추가로 가져와야 합니다
아래 링크의 종속성
거기에 제공된 설치 지침을 따르고 나머지 작업 공간을 빌드하기 전에 모든 패키지를 빌드하십시오
https://github.com/mavlink/mavros
python_catkin_tools로 작업 공간을 구축하십시오(따라서 python_catkin_tools 필요)
$ cd ~/catkin_ws/ $ catkin init # 이전에 해본 적이 없다면
$ catkin 빌드
“future” 패키지와 관련된 오류가 발생하는 경우 python future가 필요할 수 있습니다
sudo apt-get install python-pip pip install –upgrade pip pip install future
.bashrc 파일에 소싱을 추가합니다
$ echo “소스 ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc $ 소스 ~/.bashrc
기본 사용법
육각 로터 헬리콥터 모델(우리의 경우 기본 세계에서 AscTec Firefly)로 시뮬레이터를 시작합니다
$ roslaunch rotors_gazebo mav_hovering_example.launch mav_name:=firefly world_name:=basic
참고 전망대의 첫 번째 실행은 온라인 데이터베이스에서 일부 모델을 다운로드하므로 상당히 오래 걸릴 수 있습니다
시간 초과 오류가 발생하면 전망대 자체(예: roslaunch gazebo_ros empty_world.launch )를 실행하여 실제로 모든 모델을 다운로드하기에 충분한 시간을 갖도록 하십시오
시뮬레이터는 기본적으로 일시 중지 모드에서 시작됩니다
시작하려면 둘 중 하나를 수행할 수 있습니다
Gazebo GUI를 사용하고 재생 버튼을 누릅니다
또는 다음 서비스 콜을 보낼 수 있습니다
$ rosservice 호출 전망대/unpause_physics
추가 센서가 있는 다양한 멀티콥터를 로드할 수 있는 몇 가지 기본 실행 파일이 있습니다
그것들은 모두 ~/catkin_ws/src/rotors_simulator/rotors_gazebo/launch에서 찾을 수 있습니다
world_name 인수는 ~/catkin_ws/src/rotors_simulator/rotors_gazebo/worlds에서 해당 이름을 가진. world 파일을 찾습니다
기본적으로 파일 이름에 명시적으로 포함된 세계 이름을 제외한 모든 실행 파일은 basic.world.
멀티콥터 비행에 설명된 빈 세계를 사용합니다
멀티콥터가 날게 하려면 로터로 추력을 생성해야 합니다
이는 멀티콥터에 명령을 보내 로터를 회전시키는 방식으로 이루어집니다
현재 멀티콥터에 명령을 보내는 몇 가지 방법이 있습니다
여기에서 그 중 하나를 보여드리겠습니다
나머지는 여기 Wiki에 문서화되어 있습니다
여기에서는 또한 안정화 컨트롤러를 작성하는 방법과 조이스틱으로 멀티콥터를 제어하는 방법을 보여줍니다
직접 모터 명령을 보냅니다
지금은 일정한 모터 속도를 멀티콥터로 보낼 것입니다
$ rostopic pub /firefly/command/motor_speed mav_msgs/Actuators ‘{angular_velocities: [100, 100, 100, 100, 100, 100]}’
참고 motor_speed 배열의 크기는 선택한 모델의 모터 수와 같아야 합니다(예: Firefly 모델의 경우 6).
(시뮬레이터의 일시 중지를 해제하고 멀티콥터가 있는 경우), 로터가 회전하기 시작합니다
이러한 모터 속도에 의해 생성된 추력은 멀티콥터가 이륙하도록 하기에 충분하지 않습니다.
숫자를 가지고 놀면 Firefly가 각 로터에서 약 545의 모터 속도로 이륙한다는 것을 알게 될 것입니다
멀티콥터는 컨트롤러가 작동하지 않기 때문에 모터 속도만 설정하면 불안정합니다
헬리콥터가 실제 주행 거리를 유지하면서 호버링하게 하십시오
다음을 실행하여 헬리콥터가 지상 실제 주행 거리 측정(완벽한 상태 추정)으로 호버링하도록 할 수 있습니다
$ roslaunch rotors_gazebo mav_hovering_example.launch mav_name:=firefly world_name:=기본
자세 컨트롤러를 만듭니다
TODO(ff): 여기에 무언가를 작성하십시오
조이스틱을 사용한 사용법
USB 조이스틱을 컴퓨터에 연결하고 ROS 조이스틱 드라이버 및 RotorS 조이스틱 노드와 함께 시뮬레이션을 시작합니다
$ roslaunch rotors_gazebo mav_with_joy.launch mav_name:=firefly world_name:=기본
조이스틱의 종류와 개인 취향에 따라 axis_
키보드
먼저 여기에 설명된 대로 가상 키보드 조이스틱의 일회성 설정을 수행합니다
https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki/Setup-virtual-keyboard-joystick.
다음을 사용하여 키보드 인터페이스로 시뮬레이션을 시작합니다
다음 실행 파일:
$ roslaunch rotors_gazebo mav_with_keyboard.launch mav_name:=firefly world_name:=기본
모든 것이 올바르게 설정되었으면 현재 스로틀, 롤, 피치 및 요 입력을 나타내는 막대와 함께 추가 GUI가 표시되어야 합니다
이 창이 활성화되어 있는 동안 화살표와 W, A, S, D 키는 가상 조이스틱 입력을 생성하며, 이 입력은 실제 조이스틱 명령과 동일한 방식으로 RotorS 조이스틱 노드에서 처리할 수 있습니다
Gazebo Version
최소한 Gazebo v2.x가 필요합니다(기본적으로 ROS Indigo와 함께 설치됨)
그러나 다음 제한 사항이 있으므로 전체 기능을 위해 Gazebo v5.x 이상을 설치하는 것이 좋습니다.
How to Download and Install Wget for Windows 10 New Update
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WSL을 사용하여 Linux GUI 앱 실행 | Microsoft Docs Update
18/03/2022 · 새로 설치 – 이전 WSL 설치 없음. 아직 설치하지 않은 경우 WSL을 설치 하고 Linux 배포에 대한 사용자 이름과 암호를 설정합니다. 관리자 권한으로 명령 프롬프트를 엽니다.
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GNU Wget is a computer program that retrieves content from web servers. It is part of the GNU Project. Its name derives from World Wide Web and get. It supports downloading via HTTP, HTTPS, and FTP. Its features include recursive download, conversion of links for offline viewing of local HTML, and support for proxies.
https://lnkd.in/gzQG_w7
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wget 설치주제 안의 사진 몇 장
pigpio library – abyz.me.uk Update
28/03/2021 · pigpio pigpio C I/F pigpiod pigpiod C I/F Python pigs piscope Misc Examples Download FAQ Site Map: Download & Install If the pigpio daemon is running it should be killed (sudo killall pigpiod) before make install and restarted afterwards (sudo pigpiod).
Read more
다운로드 및 설치 pigpio 데몬이 실행 중이면 make install 전에 죽여야 하고(sudo killall pigpiod) 나중에 다시 시작해야 합니다(sudo pigpiod).
make의 초기 부분인 pigpio.c의 컴파일은 초기 모델에서 100초가 걸립니다 오줌 인내심을 가지세요
전체 설치 시간은 3분도 채 걸리지 않습니다.
최신 버전을 다운로드하여 설치하세요
wget https://github.com/joan2937/pigpio/archive/master.zip
master.zip의 압축을 풉니다
CD 피그피오 마스터
만들다
sudo make install
설치의 Python 부분이 실패하면 설정 도구가 필요하기 때문일 수 있습니다
sudo apt install python-setuptools python3-setuptools
라이브러리를 확인하려면 이 테스트는 GPIO 25(핀 22)를 광범위하게 사용합니다
테스트를 실행하기 전에 아무 것도 또는 LED만 GPIO에 연결되어 있지 않은지 확인하십시오
대부분의 테스트는 본질적으로 통계적이므로 때때로 실패할 수 있습니다
동일한 테스트에서 반복되는 실패 또는 테스트 그룹의 많은 실패는 문제를 나타냅니다.
sudo. /x_pigpio # check C I/F
sudo pigpiod # 데몬을 시작합니다
./x_pigpiod_if2 # 데몬에 대한 C I/F를 확인합니다
./x_pigpio.py # 데몬에 대한 Python I/F를 확인합니다
./x_pigs # 데몬에 대한 pigs I/F를 확인합니다
./x_pipe # 데몬에 대한 파이프 I/F를 확인합니다
C 프로그램을 컴파일, 링크 및 실행하려면 gcc -Wall -pthread -o foobar foobar.c -lpigpio -lrt
sudo. /foobar
pigpio 데몬을 시작하려면
sudo pigpiod
pigpio 데몬을 중지합니다
sudo killall pigpiod
github git clone https://github.com/joan2937/pigpio
Raspbian(raspberrypi.org 이미지) 최신 버전이 아닐 수 있습니다
pigpiod -v.
sudo apt-get update 명령으로 버전을 확인할 수 있습니다
sudo apt-get pigpio 설치 python-pigpio python3-pigpio
WGET Linux를 설치하는 방법 Update
주제에 대한 새로운 업데이트 wget 설치
How do you install WGET as many you know I’m learnign the linux system and as i get in situations. I find solutions that would help you as well. In this tutorial i show you how to install w-get if it is not already install on your computer for you.
Command
yum install wget
**EASY PEASY**
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